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功能：

● 二位置動作（開關(guān)動作）

電取暖器或電熨斗進(jìn)行的溫度控制就是開關(guān)控制，即如果實際的溫度比設(shè)定值高就關(guān)斷（OFF）電爐絲的電源，如果比設(shè)定值低就接通（ON）電爐絲的電源。象這樣對于設(shè)定溫度來說，根據(jù)測量溫度的高低進(jìn)行的OFF/ON控制叫二位置動作或開關(guān)（OFF/ON）動作。

控制簡單，缺點是產(chǎn)生振蕩。

● 比例動作（P動作）

輸出與設(shè)定值和測量值的偏差的大小成比例的操作量，進(jìn)行控制。

以設(shè)定值為中心設(shè)置比例帶，一旦測量溫度進(jìn)入比例帶內(nèi)，就漸漸地減小操作量。

溫度在比例帶內(nèi)尋找平衡點趨于穩(wěn)定，但測量值與設(shè)定值很少一致。

設(shè)定溫度與穩(wěn)定溫度的偏差叫殘留偏差。

● 積分動作（I動作）

用比例動作進(jìn)行控制會發(fā)生殘留偏差。用積分動作（I動作）消除殘留偏差。

積分動作是輸出偏差（設(shè)定值與測量值的差）的大小和發(fā)生偏差的時間圍成的面積，即與積分值的大小成比例。

鑒此，只要有偏差，積分動作就為了消除偏差起作用，進(jìn)而消除殘留偏差。

積分動作的強(qiáng)弱用積分時間表示。積分動作所產(chǎn)生的輸出（操作量）與比例動作產(chǎn)品的輸出（操作量）相等時所經(jīng)過的時間叫積分時間。

積分時間越短，積分效果越強(qiáng)。積分時間越長，積分效果越弱。

如果積分效果太強(qiáng)，則易發(fā)生振蕩，不穩(wěn)定。

● 微分動作（D動作）

按照與發(fā)生偏差（設(shè)定值和測量值的差）的速度成比例的操作量進(jìn)行控制，用于防止偏差的變大于未然的動作叫微分動作（D動作）。

微分動作的強(qiáng)弱用微分時間表示。微分時間為微分動作所產(chǎn)生的輸出（操作量）與比例動作產(chǎn)生的輸出（操作量）相等時所經(jīng)過的時間叫微分時間。

微分時間越長，微分效果越強(qiáng)。微分時間越短，微分效果越弱。

如果微分效果太強(qiáng)，即使偏差的變化小，也出現(xiàn)大的輸出變化，發(fā)生振蕩，而不穩(wěn)定。

● PID動作

PID調(diào)節(jié)儀表圖片

PID調(diào)節(jié)儀表圖片

PID動作是比例動作、積分動作、微分動作的組合。 　用比例動作可得到?jīng)]有振蕩的穩(wěn)定控制結(jié)果，用積分動作消除殘留偏差，用微分動作改善外亂的影響。

適用于無效時間大過調(diào)節(jié)（上沖）大的場合。

控制動作的種類

● 正動作和逆動作

正動作是當(dāng)實際溫度比設(shè)定值高的場合，增加操作量。

正動作用于冷卻控制。

逆動作是當(dāng)實際溫度比設(shè)定值低的場合，增加操作量。

逆動作用于加熱控制。

● 加熱冷卻控制

控制分加熱和冷卻控制。

通過去1臺溫度控制器可以輸出加熱和冷卻兩種操作量。

● 位置比例控制

在采用可控馬達(dá)的控制中，輸入可控馬達(dá)的開度（電阻尺的位置），輸出控制信號。也備有對應(yīng)「不用電阻尺」可控馬達(dá)溫度控制器。

● 級聯(lián)控制

對于想控制溫度的部位與熱源之間有較大時間延遲的對象有效。

把一次控制器（主）的控制輸出作為二次控制器（從屬）的遠(yuǎn)程設(shè)定輸入。

二次控制器用一次控制器的控制輸出一邊修正溫度設(shè)定值，一邊進(jìn)行熱源的溫度控制。

● 手動控制

不是通過控制器進(jìn)行自動控制，而是用手動使操作輸出變化進(jìn)行控制。

用于過程控制的起動時、試運行時等。

● PV偏置

在測量輸入加上用PV偏置設(shè)定的值，補(bǔ)正測量輸入。

用于補(bǔ)正各個傳感器參差不齊的偏差或與其他儀器的測量值的偏差的場合。

例：用2臺溫控儀測量相同點的溫度時，顯示的測量值為

溫度調(diào)節(jié)器

溫度調(diào)節(jié)器

溫控儀A：200℃

溫控儀B：198℃

如果在溫控儀B設(shè)定PV偏置為+2℃，則顯示值為：

顯示值=測量值+PV偏值

=198℃+2℃=200℃。

● 數(shù)字濾波

用于降低輸入的雜波干擾。等價為一次延遲的CR低通濾波器。

濾波器的時間常數(shù)根據(jù)控制對象的特性和雜波等級進(jìn)行設(shè)定，可以抑制輸入雜波的影響。

如果時間常數(shù)太小，則得不到濾波效果。如果時間常數(shù)太大，則響應(yīng)性變差。

●冷接點溫度補(bǔ)償電路

熱電偶根據(jù)儀表端子和測量點的溫度差產(chǎn)生相應(yīng)的熱電動勢。

端子部位的溫度是設(shè)置儀表的室內(nèi)溫度，所以僅產(chǎn)生相當(dāng)于儀表端子和測量點的溫度差的熱電動勢。

冷接點溫度補(bǔ)償電路是檢測出室溫，把室溫部分的熱電動勢加上進(jìn)行補(bǔ)償，使其成為對應(yīng)測溫點的溫度的熱電動勢。

● 開平方演算

在測量流量的場合，使用差壓式流量計時，一般其輸出信號Δ、P（差壓）與流量（Q）有如下關(guān)系：

Q=∝√ Δ P

因些，可把來自流量計的輸出信號Δ、P進(jìn)行開平方即可求出流量（Q）。

● 切除PV低輸入

進(jìn)行開平方演算的場合，在輸入小的時候，即使差壓變化幅度小，也會導(dǎo)致測量流量大幅變化、或者因輸入雜波引起不穩(wěn)定。為了避免上述現(xiàn)象，把測量的Δ P1以下的部分算為零的功能。

● 設(shè)定限幅器

限制設(shè)定值的設(shè)定范圍的功能。

● 設(shè)定變化率限幅器

設(shè)定變更了設(shè)定值時每單位時間設(shè)定值的變化量的功能。

用于變更了設(shè)定值而不希望輸出激劇變化的場合，或用于簡易程序控制的場合。

● 多存儲區(qū)域功能

預(yù)先將設(shè)定值（SV）、PID常數(shù)、警報設(shè)定值、比例帶（P）、積分時間（I）、微分時間（D）等各種參數(shù)組登錄在數(shù)個存儲器上的功能。

把可登錄的參數(shù)組數(shù)叫存儲器數(shù)、能登錄8組的場合叫8存儲器。

根據(jù)需要調(diào)出相應(yīng)的存儲器（區(qū)域）用于控制。

可把繁瑣的設(shè)定變更簡單化。

● 遠(yuǎn)程設(shè)定

用來自外部的模擬信號進(jìn)行設(shè)定值（SV）設(shè)定。

·RS倍率

對于遠(yuǎn)程設(shè)定值乘以倍率的功能。

·RS偏值

對于遠(yuǎn)程設(shè)定值用RS偏置加（減）得到的值為設(shè)定值。

有關(guān)控制

● 敏捷PID控制

PID控制是通過設(shè)定P（比例帶）、積分時間（I）、微分時間（D）的各常數(shù)，想得到穩(wěn)定的控制結(jié)果，現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用。但是，此PID控制的缺點是：

如果為了使「對應(yīng)設(shè)定的響應(yīng)」好而設(shè)定PID各常數(shù)，則「對應(yīng)外亂的響應(yīng)」變壞；相反，如果為了使「對應(yīng)外亂的響應(yīng)」好而設(shè)定PID各常數(shù)，則「對應(yīng)外亂的響應(yīng)」變壞。

敏捷PID控制，在使「對應(yīng)外亂的響應(yīng)」好而設(shè)定的PID參數(shù)的基礎(chǔ)上，可以從三種「對應(yīng)設(shè)定的響應(yīng)」的形狀Fast、Medium、Slow中選擇。

把這3種響應(yīng)形狀叫控制響應(yīng)參數(shù)。如果注重響應(yīng)速度則選“Fast"，如果為了不產(chǎn)生過調(diào)節(jié)（上沖）則選“Slow"。

● 自動演算（AT）

自動演算（AT）是對于設(shè)定的溫度自動地演算、設(shè)定最佳PID常數(shù)的功能。

自動演算可以從投入電源后升溫中、控制穩(wěn)定時的任意狀態(tài)開始。

● AT偏置

AT偏置是進(jìn)行測量值（PV）不超過設(shè)定值（SV）的自動演算的場合設(shè)定。

如果一旦設(shè)定AT偏置，則可以變更進(jìn)行自動演算的設(shè)定值（SV）即[AT點]。

● 控制狀態(tài)判斷型自我演算

當(dāng)判斷控制已滋亂的場合，自我演算功能起作用。

在正常控制中不實行自我演算，考慮了信賴溫度必一和穩(wěn)定性。

● RFB（Reset Feed Back）限幅器

測量值（PV）與設(shè)定值（SV）的偏差長時間持續(xù)的場合，PID演算結(jié)果會超出操作量的有效范圍（0~100%）。特別是積分（I）輸出值大超過了需要、即使偏差變小了，實行修正動作也慢。

RFB限幅器是當(dāng)PID演算結(jié)果超過了限幅點（100%）的場合，為了使PID演算結(jié)果經(jīng)常在有效范圍內(nèi)把超過的部分反饋成積分值，使演算結(jié)果保持在限幅點而進(jìn)行修正動作。

●arw（Anti Reset Windup）

PID控制的場合，如果從控制對象起動時就使積分（I）動作起作用的話，就會產(chǎn)生很大的上沖。

ARW是通過限制積分動作（I）的生效范圍，抑制上沖的功能。積分動作僅在消除殘留偏差時起作用即可，所以在比例帶內(nèi)減小積分動作起作用的范圍，可把上沖抑制在最小。

有關(guān)警報

● 偏差警報

偏差[測量值（PV）-設(shè)定值（SV）]達(dá)到警報設(shè)定時為警報狀態(tài)。

警報設(shè)定值的移動伴隨設(shè)定值而變化。

● 輸入值警報

測量值（PV）達(dá)到警報設(shè)定時為警報狀態(tài)。

● 設(shè)定值警報

設(shè)定值（SV）達(dá)到警報設(shè)定時為警報狀態(tài)。

● 警報動作間隙

當(dāng)測量值（PV）在警報設(shè)定值附近時，由于輸入值的飄移等有時會導(dǎo)致警報輸出反復(fù)ON、OFF。通過設(shè)定警報動作間隙可以防止反復(fù)ON、OFF。

● 警報待機(jī)動作

所謂待機(jī)動作是指當(dāng)投入電源時，或把運行方式從停止（STOP）切換至執(zhí)行（RUN）時，或變更了設(shè)定值時，即使測量值（PV）在警報區(qū)域也一直等到測量值（PV）脫離警報區(qū)域前，使警報功能無效的動作。

※ 請注意有的儀表叫再待機(jī)動作，是指包含變更設(shè)定值（SV）的待機(jī)動作的場合。而待機(jī)動作則不包含變更設(shè)定值（SV）的待機(jī)動作。

● 警報延遲定時

警報延遲定時是指測量值（PV）即使進(jìn)入了警報區(qū)域也要經(jīng)過警報延遲定時設(shè)定的時間后才成為警報狀態(tài)的功能。

● 警報鎖定

警報鎖定是指測量值（PV）一旦進(jìn)入警報區(qū)域即使測量值（PV）再次脫離警報區(qū)域也保持警報狀態(tài)的功能。

可以用前面操作按鍵或外部接點解除警報鎖定。

● 警報的勵磁/非勵磁

·勵磁警報：警報狀態(tài)時，繼電器接點閉合。

·非勵磁警報：警報狀態(tài)時，繼電器接點斷開。

有關(guān)控制

● 加熱器斷線警報（HBA）

加熱器斷線警報是用電流檢測器（CT）檢測出通過電熱器的電流，將檢測出的值與電熱器斷線警報（HBA）設(shè)定值進(jìn)行比較，在如下場合時為警報狀態(tài)的功能。

① 控制輸出為ON時，CT的輸入值為電熱器斷線警報設(shè)定值以下的場合

原因：電熱器斷線、操作器異常等。

② 控制輸出為OFF時，CT的輸入值為電熱器斷線警報設(shè)定值以下的場合

原因：繼電器的接點熔接等。

● 控制回路斷線警報（LBA）

控制回路斷線警報是當(dāng)控制輸出變?yōu)?00%（或輸出限幅器上限）以上或0%（或輸出限幅器下限）以下的時刻開始、以每隔LBA設(shè)定時間為單位檢測測量值（PV）的變化量、根據(jù)其變化量判斷控制回路是否有異常。

以下場合為警報狀態(tài)：

① 控制輸出為100%以上（或輸出限幅器上限）時

正動作的場合：在LBA設(shè)定時間內(nèi)，測量值（PV）下降幅度小于LBA判斷變幅度（2℃）的場合。

逆動作的場合：在LBA設(shè)定時間內(nèi)，測量值（PV）上升幅度小于LBA判斷變幅度（2℃）的場合。

② 控制輸出為0%以上（或輸出限幅器下限）時

正動作的場合：在LBA設(shè)定時間內(nèi)，測量值（PV）上升幅度小于LBA判斷變幅度（2℃）的場合。

逆動作的場合：在LBA設(shè)定時間內(nèi)，測量值（PV）下降幅度小于LBA判斷變幅度（2℃）的場合。

原因

控制對象異常：加熱器斷線、未供給負(fù)載電源、配線錯誤等。

傳感器異常：傳感器脫落、短路等。

操作器異常：繼電器的接點熔合等。

儀器內(nèi)部異常：儀器內(nèi)部的繼電器的接點熔合等。

※ 控制回路斷線警報判斷控制回路內(nèi)的異常，但是不能判斷異常的部位，需要確認(rèn)控制系統(tǒng)。

·LBA不感帶

由于外亂（受其他熱源的影響等）即使控制系統(tǒng)沒有異常也有可能成為警報狀態(tài)（控制回路斷線警報）。這種場合通過設(shè)定LBA不感帶（LBD），可以設(shè)定不成為警報狀態(tài)的區(qū)別。

有關(guān)輸出

● 輸出限幅器

限制（上限、下限）控制輸出量的范圍的功能。控制輸出為100%的輸出的話，會給裝置帶來不良影響的場合，進(jìn)行設(shè)定輸出限幅器。

● 輸出變化率限幅器

設(shè)定單位時間內(nèi)的控制輸出的變化量的功能。

用于怕輸出激劇變化的裝置。

● 模擬輸出（轉(zhuǎn)換輸出）

把測量值（PV）·設(shè)定值（SV）·控制輸出值（MV）·測量值與設(shè)定值的偏差值（DEV）·開度輸入值等以直流電壓·電流的狀態(tài)輸出。

可用于記錄儀等的輸入。

有關(guān)接點輸入

● 事項輸入（外部接點輸入）

用來自外部的信號可以進(jìn)行控制的停止/開始、遠(yuǎn)程/本地切換、存儲區(qū)域的切換、階梯（SV1/SV2的切換）、程序模型的切換等。

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